本发明涉及一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法,包括以下步骤:首先,打开电机,电机的输出轴带动所述曲轴做轴向方向上180°旋转运动;接着,永磁体在所述曲轴的作用下做旋转向上运动。采用本发明技术方案可以改变永磁体与工作台距离,当焊接机器人工作时,永磁体与工作台距离近,因此可以稳定地吸附在工作台上,当需要拆卸焊接机器人时,加大永磁体与工作台的距离,使得磁吸附作用大大减弱,从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动,防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。
本发明涉及一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法,包括以下步骤:首先,打开电机,电机的输出轴带动所述曲轴做轴向方向上180°旋转运动;接着,永磁体在所述曲轴的作用下做旋转向上运动。采用本发明技术方案可以改变永磁体与工作台距离,当焊接机器人工作时,永磁体与工作台距离近,因此可以稳定地吸附在工作台上,当需要拆卸焊接机器人时,加大永磁体与工作台的距离,使得磁吸附作用大大减弱,从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动,防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。
商品类型 | 专利 | 申请号 | ZL201710891909.4 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 开放许可 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 | |