本技术公开了一种基于信息素预测的蚁群多细胞跟踪系统，包括四个模块：信息素场预测模块、蚂蚁决策模块、信息素场的高斯拟合模块和状态估计模块的分析，实现多细胞的跟踪；原始图片输入后，基于前一帧细胞信息素场高斯拟合的结果，利用高斯混合模型进行信息素场预测；在基于信息素梯度的蚂蚁工作模式下利用基于钟形曲线的信息素扩散模型构建信息素场；然后通过K-均值聚类的方法，在去除由杂波导致的虚假目标后进行细胞位置估计，最后利用细胞距离特征关联获取细胞运动轨迹，实现多细胞的跟踪。

本技术一种基于信息素预测的蚁群多细胞跟踪系统，包括四个模块：信息素场预测模块、蚂蚁决策模块、信息素场的高斯拟合模块和状态估计模块的分析，实现多细胞的跟踪；该方法在很大程度上减轻了传统人工处理方法效率低、误差大及对医学专家经验知识和视觉估计的依赖性，提高了分析精度。可用于疫苗的研制、药物研发及医学信号采集与检测关键技术及装置