本发明公开了一种初级永磁双边直线磁场调制电机及其低磁阻设计方法，电机结构包括两个仅由凸极齿组成的次级以及一个排布着永磁体及电枢绕组的初级，上下两个次级凸极齿正对排布，凸极齿起到调制磁场的效果，初级单边电枢齿顶间隔排布励磁方向相同的表贴式永磁体，同时初级两边永磁体错位分布，初级铁心采用模块化设计，每个初级模块仅由长条形电枢齿组成，邻近两个模块之间形成半闭口电枢槽或闭口槽，槽内排布电枢绕组，能有效降低电机加工难度，同时永磁体、次级调制齿的排布设计能有效简化磁通路径，降低磁通路径上的磁阻，提高电机磁场幅值，提升转矩性能，具有较大的应用前景。

本发明公开了一种初级永磁双边直线磁场调制电机及其低磁阻设计方法，电机结构包括两个仅由凸极齿组成的次级以及一个排布着永磁体及电枢绕组的初级，上下两个次级凸极齿正对排布，凸极齿起到调制磁场的效果，初级单边电枢齿顶间隔排布励磁方向相同的表贴式永磁体，同时初级两边永磁体错位分布，初级铁心采用模块化设计，每个初级模块仅由长条形电枢齿组成，邻近两个模块之间形成半闭口电枢槽或闭口槽，槽内排布电枢绕组，能有效降低电机加工难度，同时永磁体、次级调制齿的排布设计能有效简化磁通路径，降低磁通路径上的磁阻，提高电机磁场幅值，提升转矩性能，具有较大的应用前景。