本发明公开了一种高绕组因数永磁无刷电机及其设计与容错控制方法，包括定子、电枢绕组、转子、永磁体。定子上开有电枢槽，电枢绕组放置在电枢槽中，采用双层绕组。定子与转子之间以气隙间隔，永磁体贴于转子表面，永磁体充磁方式采用了Halbach阵列结构。电机按照八相电机，相带角为45°均匀分配各相，经过分相之后，引出四个相线端和一个公共中性点。本发明的电机的单相开路容错算法解决了在普通四相电机在单相开路故障状态只能利用与故障相相差180°的那一相实施容错算法，针对本发明电机提出的容错控制策略可以减小逆变器的容量和电机绕组绝缘等级。最后本发明的电机以及所提出的控制算法容错效果良好，容错后平均转矩与正常运行基本保持一致。

本发明公开了一种高绕组因数永磁无刷电机及其设计与容错控制方法，包括定子、电枢绕组、转子、永磁体。定子上开有电枢槽，电枢绕组放置在电枢槽中，采用双层绕组。定子与转子之间以气隙间隔，永磁体贴于转子表面，永磁体充磁方式采用了Halbach阵列结构。电机按照八相电机，相带角为45°均匀分配各相，经过分相之后，引出四个相线端和一个公共中性点。本发明的电机的单相开路容错算法解决了在普通四相电机在单相开路故障状态只能利用与故障相相差180°的那一相实施容错算法，针对本发明电机提出的容错控制策略可以减小逆变器的容量和电机绕组绝缘等级。最后本发明的电机以及所提出的控制算法容错效果良好，容错后平均转矩与正常运行基本保持一致。