本发明公开了基于角度齿轮传动机构(面齿轮或锥齿轮传动机构)的2n+2挡变速器，主要包括箱体、输入输出轴、支撑系统和基于角度齿轮传动机构组建的并列多行星排变速系统、以及用于控制挡位切换的离合器和制动器。与传统行星变速器不同的是，该变速器多行星排的轮系能够共用行星轮、行星架和太阳轮，每引入1个能够在固定与空转两种工作状态间切换的齿轮元件，可增加2个速比，当这种齿轮元件的个数是n(n≥1)个时，可以获得2n个速比，计入1个直接和一个1个反向传动速比，共可获得2n+2个挡位。由于太阳轮、行星轮和行星架等主要传动构件的公用化设计，在挡位数相同的情况下，所用到的齿轮数量最少，具有结构简单、操作可靠、传动效率高等特点。

本发明公开了基于角度齿轮传动机构(面齿轮或锥齿轮传动机构)的2n+2挡变速器，主要包括箱体、输入输出轴、支撑系统和基于角度齿轮传动机构组建的并列多行星排变速系统、以及用于控制挡位切换的离合器和制动器。与传统行星变速器不同的是，该变速器多行星排的轮系能够共用行星轮、行星架和太阳轮，每引入1个能够在固定与空转两种工作状态间切换的齿轮元件，可增加2个速比，当这种齿轮元件的个数是n(n≥1)个时，可以获得2n个速比，计入1个直接和一个1个反向传动速比，共可获得2n+2个挡位。由于太阳轮、行星轮和行星架等主要传动构件的公用化设计，在挡位数相同的情况下，所用到的齿轮数量最少，具有结构简单、操作可靠、传动效率高等特点。