本发明提出一种液压系统中的变速泵控制系统,包括第一伺服电机驱动的第一变速泵,第二伺服电机驱动的第二变速泵;第一变速泵一端连通液压油箱,另一端分别连接到第二变速泵、液压缸无杆腔的A油口、第一单向阀;第二变速泵一端分别连接到第一变速泵、液压缸无杆腔的A油口、第一单向阀,另一端连接到液压缸有杆腔的B油口、第二单向阀;第一单向阀和第二单向阀分别与液压油箱连通;还包括变速泵控制系统具有结构化递归神经网络,利用神经网络最终计算得到液压缸实时的总压力值,并将总压力值Psum和期望位置xref作为压力控制环和位置控制环的目标输入,本发明的液压系统无需设置控制阀组件和液压缸的压力传感器,结构简单。
商品类型 | 专利 | 申请号 | CN202010162021.9 | 所属行业 | 暂缺 |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | IPC分类号 | F15B11/024(2006.01) |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 授权号 | |
技术领域 | 先进制造与自动化 工业生产过程控制系统 | 有效期至 | 长久有效 | 授权日 | 2021-02-09 |
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