本发明提出一种液压系统中的变速泵控制系统，包括第一伺服电机驱动的第一变速泵，第二伺服电机驱动的第二变速泵；第一变速泵一端连通液压油箱，另一端分别连接到第二变速泵、液压缸无杆腔的A油口、第一单向阀；第二变速泵一端分别连接到第一变速泵、液压缸无杆腔的A油口、第一单向阀，另一端连接到液压缸有杆腔的B油口、第二单向阀；第一单向阀和第二单向阀分别与液压油箱连通；还包括变速泵控制系统具有结构化递归神经网络，利用神经网络最终计算得到液压缸实时的总压力值，并将总压力值Psum和期望位置xref作为压力控制环和位置控制环的目标输入，本发明的液压系统无需设置控制阀组件和液压缸的压力传感器，结构简单。

本发明提出一种液压系统中的变速泵控制系统，包括第一伺服电机驱动的第一变速泵，第二伺服电机驱动的第二变速泵；第一变速泵一端连通液压油箱，另一端分别连接到第二变速泵、液压缸无杆腔的A油口、第一单向阀；第二变速泵一端分别连接到第一变速泵、液压缸无杆腔的A油口、第一单向阀，另一端连接到液压缸有杆腔的B油口、第二单向阀；第一单向阀和第二单向阀分别与液压油箱连通；还包括变速泵控制系统具有结构化递归神经网络，利用神经网络最终计算得到液压缸实时的总压力值，并将总压力值Psum和期望位置xref作为压力控制环和位置控制环的目标输入，本发明的液压系统无需设置控制阀组件和液压缸的压力传感器，结构简单。