本发明公开了一种基于刚体运动学的AR参考物体特征点修正方法。本发明一种基于刚体运动学的AR参考物体特征点修正方法，其特征在于，包括：图像序列中前后两帧的特征点向量集合分别为与根据经典刚体运动原理，参考物体运动因符合刚体运动模型。本发明的有益效果：采用基于刚体运动学的AR参考物体特征点修正算法修正识别偏差的特征点，避免参考坐标因为识别误差而产生抖动，从而提升AR应用中虚拟物体与现实世界融合的稳定性。

本发明公开了一种基于刚体运动学的AR参考物体特征点修正方法。本发明一种基于刚体运动学的AR参考物体特征点修正方法，其特征在于，包括：图像序列中前后两帧的特征点向量集合分别为与根据经典刚体运动原理，参考物体运动因符合刚体运动模型。本发明的有益效果：采用基于刚体运动学的AR参考物体特征点修正算法修正识别偏差的特征点，避免参考坐标因为识别误差而产生抖动，从而提升AR应用中虚拟物体与现实世界融合的稳定性。