江苏省技术产权交易市场

一种细长管道全方位除瘤机器人
  • 高价值专利
  • 战略性新兴产业
  • 黑色金属矿采选业
  • 冶金专用设备制造
  • 塑料加工专用设备制造
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商品编号
FP202122910448068372
商品权属
自有
交易方式
技术转让
商品价格
¥ 60,000
关键词
力平衡 径向力消除 磨削机构 自动转位机构 视觉系统

店铺信息

河海大学常州校区
电话 137xxxx9521
商品摘要
商品详情
详细参数
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商品评价
本发明涉及一种细长管道全方位除瘤机器人,通过对除瘤机器人轮子及安装方式进行设计,实现机器人在工作中进行力平衡,时刻达到稳定平衡;通过对除瘤机器人的机身自动转位机构进行设计,使得机器人能够有效处理管道任何位置的焊接瘤;通过对除瘤机器人的磨削机构进行设计,使得机器人能够控制磨削的速度以及磨削的程度;通过视觉系统设计,使得除瘤机器人能够与操作人员进行人机交互。本发明中的机器人只需要管壁给机器人提供一个反作用力,就会把所产生的径向力消除,使机器人能够在圆形管道中正常地工作。
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