本发明公开了一种基于空时域边缘和颜色特征关联的目标跟踪方法，包括如下步骤：1)选择被跟踪目标区域；2)提取目标边缘轮廓，并计算边缘方向角；3)沿水平和垂直两正交方向统计边缘-颜色共生特征对，建立目标边缘-颜色关联质心模型；4)选择高置信度边缘-颜色对质心进行概率加权，获得当前帧目标质心转移向量；5)统计相邻帧目标边缘间距离直方图，对相邻帧间匹配成功的距离变化率进行概率加权，获得目标尺度缩放参数。本发明实现了拥挤场景、遮挡和目标尺度变化情况下的目标跟踪，提高了跟踪鲁棒性、准确性和实时性。在视频图像处理领域具有广泛的应用前景，应用于智能视频监控、企业生产自动化、智能机器人等领域。

本发明公开了一种基于空时域边缘和颜色特征关联的目标跟踪方法，包括如下步骤：1)选择被跟踪目标区域；2)提取目标边缘轮廓，并计算边缘方向角；3)沿水平和垂直两正交方向统计边缘-颜色共生特征对，建立目标边缘-颜色关联质心模型；4)选择高置信度边缘-颜色对质心进行概率加权，获得当前帧目标质心转移向量；5)统计相邻帧目标边缘间距离直方图，对相邻帧间匹配成功的距离变化率进行概率加权，获得目标尺度缩放参数。本发明实现了拥挤场景、遮挡和目标尺度变化情况下的目标跟踪，提高了跟踪鲁棒性、准确性和实时性。在视频图像处理领域具有广泛的应用前景，应用于智能视频监控、企业生产自动化、智能机器人等领域。