本发明公开了一种基于机械手臂的有序收获装置及方法，包括收获机械本体，机械本体的前端上方安装有抓取装置，前端下方安装有切割装置，中部上方安装有传送装置，传输装置的末端下方设有装箱装置，装箱装置安装在收获机械本体上，收获机械本体底部下方设有行走轮；收获机械本体后端两扶手之间设有显示装置；所述叶菜有序收获装置还包括用于控制抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置的控制器，控制器与抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置电连接。本发明可以实现蔬菜采摘有序传送摆放，同时可以实现统一重量的叶菜收获要求。

本发明公开了一种基于机械手臂的有序收获装置及方法，包括收获机械本体，机械本体的前端上方安装有抓取装置，前端下方安装有切割装置，中部上方安装有传送装置，传输装置的末端下方设有装箱装置，装箱装置安装在收获机械本体上，收获机械本体底部下方设有行走轮；收获机械本体后端两扶手之间设有显示装置；所述叶菜有序收获装置还包括用于控制抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置的控制器，控制器与抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置电连接。本发明可以实现蔬菜采摘有序传送摆放，同时可以实现统一重量的叶菜收获要求。