两者均涉及多类型无人系统（无人机/无人船）的协同控制与动态编队技术，且均强调地面站通信与协同规划功能。用户需求中GNSS拒止环境下的定位需求，与该需求中异构集群的协同搜索验证场景存在技术关联，需解决多机协同定位与通信稳定性问题。

两者均聚焦去中心化编队技术，用户需求中无人艇动态编队需在无GNSS环境下自主协同定位，与该需求中无人机去中心化通信与编队控制逻辑高度相关，均需解决多机自主决策与定位同步问题。

两者均涉及无人船的路径规划与定位控制技术，用户需求中动态编队定位需解决复杂环境下的路径协调，与该需求中无人船两栖转塘及投喂路径优化存在技术重叠，均需多传感器融合与实时定位能力。

两者均涉及定位系统研发，用户需求中GNSS拒止环境下的定位需探索替代方案，与该需求中北斗定位模块的集成技术存在关联，均需解决高精度定位与多模态数据融合问题。