现状：
车载大功率电机广泛应用在移动机器人、新能源汽车、电动自行车等等领域，由于负载重量大，车载电机一般需要很大的出力。由于物理上的原因，电机出力越大车体在移动、启动和停止的时候需要克服的外部阻力越大，这样就造成了大功率电机车载本体很难平滑柔顺的停止，尤其在新能源电机领域不能平滑的启动和停止会对驾驶以及乘客造成不良的体验感觉。

需解决问题：
开发一种车载伺服电机平滑控制的软件系统。

达到的指标：
软件搭配硬件，操作可执行，软硬件集成后能够有效地避免大功率电机车载本体难以平滑柔顺的停止。