现状： 随着机器人技术和微创手术技术的快速发展，对于具有卓越感知曲率、二维和三维形状识别能力的传感系统的需求日益迫切。目前，传统的传感技术在实时性、精度和多维形状感知方面存在局限，难以满足机器人和微创手术领域对高性能传感系统的严苛要求。特别是在位置实时跟踪、器械和导管导航、力和弯曲检测以及变形监测等关键应用领域，传统系统的性能已无法满足当前需求。 鉴此，新一代三维形状传感系统的研发和部署将成为机器人辅助微创手术领域的关键进展。该技术的引入不仅将推动医疗机器人的精准定位和干预手术能力，还将在工业自动化等领域发挥重要作用。因此，需要开展面向三维形状感知的先进传感系统的研发和实际应用，以满足当前医疗和工业领域对高性能、高精度传感系统的迫切需求。 需解决问题： 现有传感系统在感知曲率和二维、三维形状识别方面性能有限，无法满足高精度、高实时性的要求。 现有传感系统加个较为昂贵，不适用于目前医疗行业耗材化的需求。 传感系统在位置实时跟踪、器械导航、力和弯曲检测以及变形监测等任务中存在精度和稳定性不足的问题。 传感系统在适应复杂环境和不确定性方面缺乏稳健性和适应性。 达到的指标： 开发一款具有三维空间感知能力传感系统。传感器整体长度>=2m（并可按需定制），传感器头部直径<=0.8mm，传感器头部长度<=8mm，所用材料符合3类医疗器械生物相容性相关要求，传感满足6自由度。空间定位精度<=0.01mm，刷新时间<=10ms，硬件延迟<=20ms。系统可支持同时最多32路传感器接入。