1. 综合定位精度达到8cm；2.支持平行停车位、垂直停车位和斜向停车位；3.在可支持识别车位条件下APA泊车完成率达到90%；4.搜索车位期间车辆最高时速不超过20km/h，自动泊车期间车辆最高速度不超过10km/h；5.泊入车位的最大调整次数平行不超过8次、垂直不超过5次、斜向不超过5次；6.泊车完成时间不超过2分钟。