目前公司自主研发的各类机器人手可实现精准的位置和力控制，广泛应用于3C、仓储物流、教育科研、生物医药等行业，满足客户大部分场景的需求。但针对一些特殊应用场景，公司现有产品存在以下瓶颈：
1、公司现有基于3D视觉识别的物流分拣方案，可以实现对不同大小物体识别与分拣。但夹取力的设定是通过视觉识别分类、判断后，通过系统预设参数实现，存在准确性不高且无法自适应等问题。
2、在外界扰动情况下，机器人手抓取稳定性会降低，且无法实现异常情况下碰撞缓解，从而降低易碎品的损坏率。
随着电动夹爪在国内各领域推广使用，很多特殊场景对夹爪灵敏度、精度、柔性提出更高要求。本公司想通过在机器人手指端增加触觉传感器，实现抓取力的实时自适应调整，并通过触觉传感器反馈数据实现对被夹取物体材质、表面形状、粗糙度、纹理、温度等参数的识别，解决机器人手抓取过程中的稳定性及控制精准性难题，让末端夹爪具备执行复杂灵巧动作和处理意外事件的能力。
触觉传感器具体参数要求如下：
工作温度范围：-10℃-55℃
量程:0-50N
面积及厚度（24通道）：面积≤2.5cm2 ,厚度≤0.5mm
线性度：99.5%
精度:1%
响应时间：≤15ms
激励电压:3.3V-5V
寿命:≥5万次