江苏省技术产权交易市场

高精度指端力传感器
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发布时间: 2022-08-19 16:08:58 剩余时间: 272天
需求编号
4901023478858752
发布者
杜萌萌
需求状态
待解决
意向投入
¥300,000元
联系方式
198xxxx3308 【点击查看】
目前公司自主研发的各类机器人手可实现精准的位置和力控制,广泛应用于3C、仓储物流、教育科研、生物医药等行业,满足客户大部分场景的需求。但针对一些特殊应用场景,公司现有产品存在以下瓶颈:
1、公司现有基于3D视觉识别的物流分拣方案,可以实现对不同大小物体识别与分拣。但夹取力的设定是通过视觉识别分类、判断后,通过系统预设参数实现,存在准确性不高且无法自适应等问题。
2、在外界扰动情况下,机器人手抓取稳定性会降低,且无法实现异常情况下碰撞缓解,从而降低易碎品的损坏率。
随着电动夹爪在国内各领域推广使用,很多特殊场景对夹爪灵敏度、精度、柔性提出更高要求。本公司想通过在机器人手指端增加触觉传感器,实现抓取力的实时自适应调整,并通过触觉传感器反馈数据实现对被夹取物体材质、表面形状、粗糙度、纹理、温度等参数的识别,解决机器人手抓取过程中的稳定性及控制精准性难题,让末端夹爪具备执行复杂灵巧动作和处理意外事件的能力。
触觉传感器具体参数要求如下:
工作温度范围:-10℃-55℃
量程:0-50N
面积及厚度(24通道):面积≤2.5cm2 ,厚度≤0.5mm
线性度:99.5%
精度:1%
响应时间:≤15ms
激励电压:3.3V-5V
寿命:≥5万次
技术领域
先进制造与自动化,先进制造工艺与装备
需求类型
关键技术研发
有效期至
2023-06-30
合作方式
合作开发
需求来源
服务机构
所在地区
江苏省苏州市太仓
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